Сети и телекоммуникации (заочное обучение, бакалавриат)

Регулирующие организации:

Федеральная комиссия по связи (FCC) является независимым агентством
правительства Соединенных Штатов. Образовано в 1934 году. FCC регулирует все
внутригосударственные средства связи, включая радиосвязь, проводную связь,
телевидение, спутниковую связь. Радиопродукция, коммуникационные продукты и
цифровые продукты должны пройти сертификацию FCC перед выходом на рынок
США. FCC исследует и изучает этапы обеспечения безопасности продукта, чтобы
найти лучший способ для решения проблем. FCC регулирует обнаружение
радиоустройств и самолетов.
 Федеральная комиссия по связи США устанавливает правила для снижения
электромагнитных помех, управления и контроля радиочастотных диапазонов и
обеспечения нормальной работы сетей электросвязи и электрических изделий.
 FCC и соответствующие контролирующие органы в других странах обычно
регулируют две категории беспроводной связи: лицензированный спектр и
нелицензированный спектр. Разница в том, что нелицензированным пользователям
не нужно проходить процедуры подачи заявки на лицензию, прежде чем они смогут
установить беспроводную систему. Как лицензионные, так и нелицензированные
коммуникации обычно регулируются в следующих пяти областях:
 Частота
 Пропускная способность
 Максимальная мощность радиопередатчика (IR)
 Максимальная эквивалентная изотропно-излучаемая мощность (EIRP)
 Использование (в помещении и/или вне помещения) FCC

Европейский институт по стандартизации в области телекоммуникаций (ETSI)
является независимой некоммерческой организацией по стандартизации в
телекоммуникационной отрасли (производители оборудования и операторы сетей)
в Европе. ETSI был официально признан Европейской комиссией в 1988 году,
расположен в технопарке Софии-Антиполис (юго-западнее Ниццы). ETSI отвечает
за процесс стандартизации в области телекоммуникаций, радиовещания и целого
ряда информационных технологий. ETSI официально признан Европейским
комитетом по стандартизации (CEN) и Европейской конференцией администраций
почтовых служб и служб связи (CEPT). Стандарты, определенные ETSI, часто
используются Европейскими сообществами в качестве рекомендованной
технической основы для составления европейских правил.
 Разработка стандартов ETSI является открытой. Стандарты разрабатываются
членами ETSI в технических комитетах, включаются в рабочий план ETSI после
утверждения технической конференцией и проходят проверку каждого технического
комитета. Секретариат обобщает проекты стандартов, предложенные техническими
комитетами, и направляет в организации по стандартизации для внесения
предложений. После получения предложений, секретариат вносит изменения в
проекты в соответствии с предложениями и организует голосование среди членов.
Предложение считается принятым, если за него подано не менее 70% голосов. В
противном случае предложение становится временным стандартом или получает
статус другого технического документа.

IEEE образован в 1963 году путём объединения Института радиоинженеров (IRE,
основан в 1912 году) и Американского института инженеров-электриков (AIEE,
основан в 1884 году). IEEE имеет региональную и техническую структуру.
Региональная структура подразумевает деление комитетов по географическому
признаку (10 географических регионов), техническая — разделение по интересам
исследований (более 300 технических отделений) (например, IEEE Philadelphia
Section и IEEE Computer Society).
 Одна из целей IEEE — организация международных мероприятий для обмена
знаниями и сотрудничества между ученым, инженерами и производителям в
области электротехники и электроники, а также вклад в развитие
профессионального образования и улучшение обслуживания.
 IEEE утвержден Международной организацией по стандартизации в качестве
организации, занимающейся определением стандартов. IEEE имеет технические
комитеты по стандартизации и более 30000 волонтеров, которые участвуют в
исследованиях и разработках стандартов, занимаются определением и проверкой
более 800 технических стандартов в год. IEEE разрабатывает стандарты для
электрических и электронных устройств, методов испытаний, включая символы и
определения.
 Комитет IEEE 802 был образован в феврале 1980 года для определения
международных стандартов для локальных сетей.
 Институт инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) разрабатывает
стандарты по совместимости сетевого оборудования. Стандарты IEEE должны
соответствовать правилам организаций связи, таких как FCC.

В 1999 году несколько лидеров WiFi индустрии собрались вместе, чтобы создать
глобальную, некоммерческую организация с целью принятия единого стандарта для
высокоскоростных беспроводных локальных сетей.
 Wi-Fi — это сокращение английской фразы Wireless Fidelity, т.е. «беспроводная
точность» (в смысле качества передачи данных). Означает сертификацию
совместимости продуктов беспроводной связи и, по сути, является коммерческой
сертификацией и технологией беспроводной сети. Первоначально компьютеры
подключались к сети с помощью сетевых кабелей, а теперь обмен данными
происходит с помощью радиоволн. Часто используется беспроводной
маршрутизатор. Режим подключения Wi-Fi может использоваться для работы в сети
в зоне действия беспроводного маршрутизатора. Подключение беспроводного
маршрутизатора к линии ADSL или другой линии образует точку доступа.
 Wi-Fi Alliance — это развивающаяся некоммерческая международная организация,
в которую входят более 300 компаний. В настоящее время Wi-Fi Alliance
располагает 10 независимыми авторитетными лабораториями тестирования в
шести странах.
 Wi-Fi Alliance является лидером отрасли и технологий в области WLAN и проводит
жёсткие испытания и сертификацию беспроводных устройств.
 Wi-Fi Alliance тесно сотрудничает с производителями и объединяет организации по
стандартизации, регулирующие организации, поставщиков услуг и операторов
связи.

IETF является международной неправительственной организацией, все участники и
руководители которой являются волонтерами, которые вносят вклад в развитие
Интернет-технологий. IETF — это международное сообщество проектировщиков,
учёных, сетевых операторов и провайдеров, занимающееся развитием протоколов
и архитектуры Интернета и вопросами стабильной работы Интернета. IETF открыто
для всех заинтересованных лиц. Собрания IETF проводится три раза в год с
участием более 1000 участников.
 IETF разрабатывает документы двух типов: Интернет-проект и рабочее
предложение (RFC). Любой участник может предложить интернет-проект. Многие
важные документы изначально являлись интернет-проектами.
 RFC является более официальным документом и хранится в виде архива. Его
содержание остается неизменным после утверждения.
 RFC включают следующие стадии:
 Предложение
 Стандарт
 Лучший современный опыт
 Протокол CAPWAP (RFC 5415), используемый в WLAN, определен IETF

Промышленная ассоциация WAPI (технический комитет по беспроводным сетям и
безопасному сетевому доступу CCIA) образована 7 марта 2006 года. Это
неправительственная общественная организация и платформа для промышленного
сотрудничества, которая объединяет предприятия, учреждения и сообщества,
занимающиеся исследованиями, разработками и эксплуатацией продуктов WLAN.
 Цели ассоциации: интеграция и координация отраслевых и социальных ресурсов,
повышение качества исследований, разработок, производства и обслуживания, а
также содействие быстрому и здоровому развитию отрасли WLAN. Используя
преимущества передовой и общей технологии обеспечения безопасности
беспроводных сетей (WAPI), ассоциация способствует широкому использованию и
применению WAPI, стимулирует развитие широкополосных беспроводных IP-сетей,
повышает конкурентоспособность участников, создает инновационную среду и
развивает дух инновации

Радиочастотный диапазон

Крайне низкие частоты (ELF): от 3 до 30 Гц. Длина волны — от 100 000 км до 10 000
км. Применение — подводная связь. Возможно преобразование в звук напрямую.
 Супернизкие частоты (SLF): от 30 до 300 Гц. Длина волны — от 10 000 км до 1 000
км. Применение — системы передачи электроэнергии переменным током (50-60 Гц).
Возможно преобразование в звук напрямую
 Ультранизкие частоты (ULF): от 300 Гц до 3 кГц. Длина волны — от 1 000 км до 100
км. Применение — связь в шахтах. Возможно преобразование в звук напрямую.
 Очень низкие частоты (VLF): от 3 до 30 кГц. Длина волны — от 100 км до 10 км.
Применение в геофизике. Возможно преобразование в звук или ультразвук.
 Низкие частоты (LF): от 30 до 300 кГц. Длина волны — от 10 км до 1 км. Применение
— длинноволновой диапазон радиовещания.
 Средние частоты (MF): от 300 кГц до 3 МГц. Длина волны — от 1 км до 100 м.
Применение — радиовещание в AM диапазоне, всенаправленный ОВЧ радиомаяк
(VOR), морские навигационные системы.
 Высокие частоты (HF): от 3 до 30 МГц. Длина волны — от 100 м до 10 м.
Применение — коротковолновой диапазон радиовещания, любительский
радиодиапазон.
 Очень высокие частоты (VHF): от 30 до 300 МГц. Длина волны — от 10 м до 1 м.
Применение — FM-диапазон, телевещание, навигационные системы

Несущая волна

Поскольку данные состоят из битов, передатчику требуется способ отправки и 0, и 1
для передачи данных из одного местоположения в другое. Сигнал переменного или
постоянного тока сам по себе не выполняет эту задачу. Однако в случае
незначительного колебания или изменения сигнала, сигнал можно изменить таким
образом, чтобы правильно отправить и принять его. Этот измененный сигнал теперь
способен различать 0 и 1 и называется несущим сигналом. Изменение сигнала для
создания несущего сигнала называется модуляцией.
 Несущая волна — это форма волны (обычно синусоидальная), которая
модулируется входным сигналом с целью передачи информации. Несущая волна
обычно имеет гораздо более высокую частоту, чем входной сигнал. В противном
случае два сигнала могут перекрываться, что приводит к искажению сигнала.
 Передаваемые сигналы данных, как правило, имеют низкую частоту. Когда сигналы
данных передаются на низкой частоте, прием и синхронизация сигналов становятся
затруднительными. Сигналы данных «загружаются» на несущую волну. Приемник
принимает сигналы данных на частоте несущей волны. Амплитуда значащих волн
сигнала отличается от амплитуды незначащих волн. После извлечения значащих
волн сигнала из модулированной несущей волны получаем необходимые сигналы.
Информация о модуляции и демодуляции будет представлена позже.
 Три составляющих волны, которые могут колебаться или изменяться для создания
несущего сигнала — это амплитуда, частота и фаза.

Длина волны

РЧ-связь начинается, когда радиопередатчик формирует радиоволны, а приемник
принимает или «слышит» их в другом месте. РЧ-волны похожи на волны в океане
или на озере. Два основных компонента волны: длина волны и амплитуда.
 Длина радиоволны 2,4 ГГц составляет 12,5 см.
 Длина радиоволны 5 ГГц составляет 6 см.
 Длина радиоволны 5,8 ГГц составляет 5,2 см

Амплитуда — это высота, сила или мощность волны. Если стоять в океане, когда
волны доходят до берега, можно почувствовать, что сила большей волны намного
ощутимее, чем сила меньшей волны. Передатчики делают то же самое, но с
радиоволнами. Меньшие волны не так заметны, как большие волны. Большая
волна генерирует более мощный электрический сигнал, который ловит приемная
антенна. Затем приемник различает максимумы и минимумы.
 Амплитуда измеряется в метрах или сантиметрах.
 Амплитуда описывает
расстояние между пиками (максимальным и минимальным уровнем) сигнала и
интенсивность вибрирующего объекта.
 Амплитуда радиоволны показывает уровень радиосигнала в беспроводных сетях.

Фаза — относительный термин. Это отношения между двумя волнами одинаковой
частоты. Для определения фазы длина волны делится на 360 частей, называемых
градусами. Если рассматривать эти градусы как время начала, то если одна волна
начинается в точке 0 градусов, а другая волна начинается в точке 90 градусов, эти
волны рассматриваются как сдвинутые по фазе на 90 градусов.

Усиление фазы сигнала

Если два беспроводных сигнала, работающих на одной частоте, имеют одинаковые
фазы в тот момент, когда они поступают на приемник, эти два сигнала будут
перекрываться для усиления сигнала

Затухание фазы сигнала

Если два беспроводных сигнала, работающих на одной частоте, имеют
противоположные фазы в тот момент, когда они поступают на приемник (разница
180 градусов), сигнал будет ослабевать.

Частота описывает поведение волн. Волны распространяются от источника,
который их генерирует. То, как быстро волны распространяются или, точнее,
сколько волн генерируется за период времени в 1 секунду, называется частотой

Модуляция и демодуляция

В зависимости от того, какой из параметров несущего колебания изменяется,
модуляция подразделяется на:
 AM: амплитудная модуляция (АМ) является формой модуляции, при которой
амплитуда несущей волны изменяется прямо пропорционально амплитуде
модулирующего сигнала. То есть амплитуда высокочастотного сигнала
изменяется в зависимости от амплитуды модулирующего сигнала. Таким
образом, информация, переносимая в модулирующем сигнале, включается в
высокочастотный сигнал. Антенна посылает модулирующий сигнал вместе с
высокочастотным сигналом. Приемник принимает высокочастотный сигнал,
после чего он может получить модулирующий сигнал посредством
демодуляции амплитуды высокочастотного сигнала.
 FM: частотная модуляция является формой модуляции, при которой частота
несущей изменяется в зависимости от частоты модулирующего сигнала.
После модуляции частота и фаза сигнала определяются частотой и фазой
модулирующего сигнала, тогда как амплитуда сигнала остается неизменной.
Форма модулирующей волны выглядит как неровная сжатая пружина.
 PM: фазовая модуляция — вид модуляции, при котором отклонение между
фазой несущей и опорной фазой изменяется прямо пропорционально
отклонению модулирующего сигнала. То есть начальная фаза несущей волны
изменяется в зависимости от фазы цифрового сигнала основной полосы
частот. Например, цифровой сигнал «1» соответствует фазе «180° », а «0»
соответствует фазе «0° ».

Поглощение

Наиболее распространенным поведением радиочастотных сигналов является
поглощение. Если сигнал не отталкивается от объекта, не перемещается вокруг
объекта и не проходит сквозь объект, тогда можно говорить о 100-процентном
поглощении. Большинство материалов в разной степени поглощают некоторое
количество радиосигналов.
 Кирпичные и бетонные стены поглощают сигнал в значительной степени, а
гипсокартон — в меньшей степени. Материалы более высокой плотности вызывают
сильное затухание сигнала. Если уровень сигнала слишком слабый, приемнику
будет трудно его принять. При прохождении беспроводных сигналов через воду
происходит поглощение энергии, что приводит к ослаблению сигнала. (Например,
влага, содержащаяся в листьях деревьев на пути беспроводной передачи или в
человеческом теле рядом с беспроводными устройствами, может поглощать
беспроводные сигналы.)
 Взрослый организм, в среднем, на 50-65 процентов состоит из воды. Вода вызывает
поглощение, что приводит к ослаблению сигнала. Плотность пользователей
является важным фактором при проектировании беспроводной сети. Одной из
причин является эффект поглощения. Другая причина — количество доступной
полосы пропускания

Отражение

Одним из наиболее важных способов распространения радиосигналов является
отражение. Когда волна сталкивается с гладким объектом, который больше, чем
сама волна, то в зависимости от среды волна может отскочить в другом
направлении. Такое поведение называется отражением.
 Возьмем в качестве примера свет, излучаемый электрической лампой. Хотя
большая часть света распространяется во всех направлениях, некоторая часть
светового излучения может сталкиваться с определенными объектами в комнате и
отражаться. Отраженный свет либо возвращаются к электрической лампе, либо
освещает другие зоны в комнате, делая их ярче. Отражение может быть вызвано
обычными объектами, находящимися внутри помещения, такими как металлическая
мебель, шкафы для картотек и металлические двери. Когда внешние беспроводные
сигналы сталкиваются с поверхностью воды или слоями атмосферы, возникает
отражение.
 Отраженные радиосигналы могут создавать помехи для исходных сигналов, что
приводит к искажению сигнала. Следовательно, было бы лучше, если бы на пути
передачи РЧ-сигналов не было препятствий. Отражение может быть причиной
серьезных проблем с производительностью традиционной 802.11/a/b/g WLAN. Когда
антенна излучает волну, происходит расширение фронта волны и рассеяние волны.
В случае отражения части волны, в точках отражения появляются новые фронты
волны. Если эти несколько волн достигают приемника, несколько отраженных
сигналов вызывают эффект, называемый многолучевым распространением.
Отражение и многолучевое распространение считались главными врагами при
развертывании устаревших радиостанций 802.11a/b/g. Радиостанции стандарта
802.11n используют антенны с несколькими входами и несколькими выходами
(MIMO) и усовершенствованные методы цифровой обработки сигналов (DSP),
чтобы использовать преимущества многолучевого распространения.

Рассеивание

Вы знаете, что синий цвет неба объясняется тем, что молекулы атмосферы меньше
длины волны света? Это явление голубого неба известно как рэлеевское рассеяние
(названное в честь британского физика 19-го века лорда Рэлея). Синий свет как
свет с меньшей длиной волны поглощается газами в атмосфере и излучается во
всех направлениях. Это пример распространения радиоволн. Данный эффект
называется рассеиванием или рассеянием.
 Рассеяние легче всего описать как многократные отражения. Многократные
отражения возникают, когда длина волны электромагнитного сигнала больше, чем
части любой среды, от которой сигнал отражается или проходит через него.
 Рассеяние может проявляться двумя способами:
 Первый тип рассеяния меньшего уровня оказывает меньшее влияние на
качество и силу сигнала. Этот тип рассеяния может проявляться, когда
радиочастотный сигнал проходит через вещество, а отдельные
электромагнитные волны отражаются от мельчайших частиц в среде. Смог в
атмосфере и песчаные бури в пустыне могут вызвать этот тип рассеяния.
 Второй тип рассеяния возникает, когда радиочастотный сигнал встречается с
неровной поверхностью какого-либо типа и отражается в нескольких
направлениях. Ограждения из проволочной сетки, листва деревьев и
каменистая местность обычно вызывают этот тип рассеяния. При ударе о
неровную поверхность основной сигнал рассеивается на несколько
отраженных сигналов, что может вызвать существенное ухудшение качества
сигнала и может привести к потере принятого сигнала.

Рефракция (преломление)

Отражение — это явление, при котором волна отталкивается, а рефракция — это
явление, при котором волна меняет направление при прохождении через
определенную поверхность. Например, рефракция происходит, когда сигналы
проходят через слои атмосферы или стены зданий различной плотности.
 При возникновении эффекта рефракции радиочастотные сигналы изменяют
направления, уменьшая силу сигнала (некоторые преломляющие среды могут
влиять на мощность радиочастотного сигнала и приводить к ослаблению сигнала).
 В дополнение к тому, что радиочастотные сигналы могут поглощаться или
отклоняться (посредством отражения или рассеяния), при наличии определенных
условий, радиочастотный сигнал может искривляться, данный эффект называется
рефракцией. Самое простое определение рефракции — это искривление
траектории РЧ-сигнала при его прохождении через среду, имеющую другую
плотность, что приводит к изменению направления волны. Рефракция радиоволн
чаще всего возникает в результате атмосферных условий.
 Тремя наиболее распространенными причинами преломления являются водяной
пар, изменение температуры и давления воздуха. В условиях внешней среды
радиочастотные сигналы обычно слегка преломляются по отношению к
поверхности земли. Однако изменения в атмосфере могут вызвать отражение
сигнала от поверхности земли. Рефракция может возникнуть на беспроводных
мостовых соединениях на удаленных площадках за пределами помещений. РЧсигнал может также преломляться через определенные типы стекла и другие
материалы, которые находятся внутри помещений.

Дифракция

Дифракция — это огибание и распространение радиочастотного сигнала при его
столкновении с препятствием. Условия для возникновения дифракции полностью
зависят от формы, размера и материала препятствующего объекта, а также от
точных характеристик радиочастотного сигнала, таких как поляризация, фаза и
амплитуда.
 Как правило, дифракция вызвана некоторым препятствием на пути РЧ-сигнала,
например, здание, которое находится между передающей радиостанцией и
приемником. Волны, которые встречают препятствие, огибают объект, и проходят
более длинный и отличный от исходного путь. Волны, которые не сталкиваются с
объектом, не огибают и проходят более короткий путь.
 Рассеяние позволяет сигналам обходить объекты, которые поглощают их энергию,
и выполнять самовыравнивание. Благодаря этой функции сигналы могут
передаваться на приемник, даже если между передатчиком и приемником есть
несколько зданий. Однако после обхода препятствий радиоволна может
измениться, что приведет к искажению сигнала.
 Прямо за препятствием находится область, известная как радиотень (зона
радиомолчания). В зависимости от изменения направления дифрагированных
сигналов область радиотени может стать мертвой зоной или принимать
ослабленные (искаженные) сигналы. Понятие радиотени важно при выборе
местоположения антенны. Установка на балку или другую стенную конструкцию
может создать виртуальную зону радиомолчания.

Затухание (ослабление)

Потеря (затухание/ослабление) лучше всего описывается как уменьшение
амплитуды или уровня сигнала. При передаче по проводам или по воздуху уровень
сигнала может снизиться.
 Классификация факторов, которые приводят к ослаблению сигнала:
 Затухание, вызванное кабелями, соединяющими передатчик и антенну. За
пределами помещения кабели, используемые для подключения передатчика и
антенны, могут быть очень длинными.
 Затухание в свободном пространстве в процессе передачи. Затухание в
свободном пространстве является серьезной проблемой в любой среде.
Мощность радиосигналов обратно пропорциональна квадрату расстояния
передачи. При увеличении расстояния между передатчиком и приемником
уровень принимаемых сигналов становится ниже.
 Внешние препятствия. При передаче РЧ-сигналов существует множество
объектов, которые могут поглощать и рассеивать сигналы. Эти объекты,
включая строительные материалы, растения и металл, могут привести к
ослаблению сигнала.
 Внешние шумы или помехи. Вокруг сигналов могут располагаться несколько
беспроводных устройств, что приводит к коллизиям в каналах прохождения
сигналов.
 Затухание, вызванное кабелями, соединяющими приемник и антенну. За
пределами помещения кабели, используемые для подключения приемника и
антенны, могут быть очень длинными

Многолучевое распространение

Многолучевое распространение это феномен распространения сигнала, в
результате которого появляются два или более путей прибытия сигнала на антенну
приемника в одно и то же время или с минимальным отличием по времени
(наносекунды разницы). Из-за естественного расширения волн явления
распространения, а именно отражение, рассеяние, дифракция и преломление будут
происходить по-разному в разных средах. Сигнал может отражаться от объекта или
рассеиваться, преломляться или дифрагировать. Все эти способы распространения
могут привести к появлению нескольких путей для одного и того же сигнала.
 Некоторые беспроводные сигналы отражаются, а некоторые передаются напрямую
по путям передачи сигналов. Если при поступлении сигналов на приемник
направление электрического поля отраженных сигналов будет противоположным
направлению сигналов, передаваемых напрямую (то есть, разность фаз 180
градусов), то уровень сигнала уменьшится. Напротив, если направление
электрического поля отраженных сигналов такое же, как и у сигналов,
передаваемых напрямую (то есть, разность фаз — 0), уровень сигнала
увеличивается

Усиление

Усиление лучше всего можно описать как увеличение амплитуды или уровня
сигнала. Известны два типа усиления: активное усиление и пассивное усиление.
Амплитуда сигнала может быть увеличена за счет использования внешних
устройств.
 Антенны — это пассивные устройства, которые не требуют внешнего источника
питания. Сама антенна не увеличивает мощность сигналов. Усиление антенны —
это своего рода способность концентрировать энергию сигнала. Всенаправленная
антенна просто концентрирует энергию сигнала. Если антенна концентрирует
энергию РЧ-сигналов в более узком пространстве, мощность сигналов
увеличивается.

Зона Френеля

Зона Френеля — это воображаемая футбольная зона (как в американском футболе),
которая окружает трассу прямой видимости LOS между двумя антеннами в
соединении точка-точка.
 Сигналы фокусируются в луч, а не передаются во всех направлениях. Чтобы
сформировать видимый путь между антенной передатчика и антенной приемника
для сигналов, на данном пути не должно быть никаких препятствий.
 Препятствия (включая здания и заводы), которые могут прерывать сигналы во
время передачи, обычно находятся между зданиями или городами.
 В этой ситуации антенна должна быть поднята выше места препятствий, чтобы на
пути передачи не было никаких препятствий.
 При передаче на большие расстояния искривленная поверхность земли становится
препятствием, которое может прерывать сигналы. Если расстояние передачи
превышает 3 218 м (две мили), удаленный конец не будет виден, так как он
находится немного ниже линии горизонта. В этой ситуации передача беспроводных
сигналов осуществляется с той же кривизной, что и кривизна земной поверхности,
вдоль слоев атмосферы. Но если траектория передачи слишком длинная, изогнутая
поверхность земли находится в зоне Френеля, что приводит к проблемам передачи.
 В результате высота системы видимости должна быть увеличена, чтобы самая
нижняя точка зоны Френеля находилась выше всех препятствий.